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机器人手臂不受时间和恶劣环境的限制，可以在程序的控制下代替人力，可以灵活地执行各种复杂的生产任务，如搬运、装卸、抛光、喷涂、包装等。其中，码垛是广泛使用的场景之一，在工业机器人市场占据了很大的市场份额。所谓码垛是指按照一定的要求堆放产品，以方便叉车运输到仓库，或进行包装、运输等物流任务。这在自动化生产线、码头和仓库等场景中很常见。码垛机器人系统广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子工业、木材加工、物流运输、食品等行业，可以大大提高装卸线的能力。

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